INDRAMAT KDA CAMBIO DE ENCODER

INDRAMAT KDA CAMBIO DE ENCODER

Bueno después de un tiempo de descanso ,incluyo este mini manual para sustituir el encoder de los motores de cabezal indramat por uno cualquiera de 1024 pulsos TTL bien sea fagor, Sick o cualquiera. El caso que cuando un encoder de indramat empieza a fallar el motor se sobre calienta y tironea o deja de girar o gira muy despacio, este es el aspecto del problema, obtener este encoder es costoso y nuestras viejas maquinas abecés no se lo pueden permitir de hay este proceso que nos ahorra mucho y funciona perfectamente un encoder TTL 1024 con A,B y Z no suele valer mas de 200€.

Una vez que ya tenemos nuestro encoder, retiramos todo lo relacionado con el antiguo como rueda dentada y encoder nos debemos construir nu soporte para el mismo que vaya lo mas centrado y utilizar un flector para evitar transmisión de vibraciones al encoder. Vista del motor ya sin encoder.

Adaptación con una pieza de aluminio hecha a medida y empalme del cable antiguo con el nuevo encoder.

Una vez que ya tenemos instalado nuestro encoder ahora ya trabajaremos en el armario eléctrico siempre debe ser un profesional de la materia familiarizado con equipos industriales,

localizamos nuestra unidad indramat KDA Spindle y en concreto el conector X3,

lo sacamos para cortar el cable , aprovechamos el conector o montamos uno nuevo un db 15 pins macho, todo cable de encoder lleva un código de colores intentar que sea el mismo en el empalme del encoder en el motor, y conectaremos las señales de esta manera.

Configurando unidad

Una vez que esta todo conectado y nos hemos asegurado bien conectamos la maquina, y el display de l indramat nos mostrara FEEDBACK parpadeando esto quiere decir que nuestro encoder no es valido , para que sea valido activamos el interruptor en la parte inferior del diplay (parameter).

Al pulsar el botón  rojo nos dará acceso directo a el parámetro M2 esto lo hace automáticamente.

Por defecto siempre están bloqueados para escritura ,para desbloquear seguir la siguiente secuencia.

Ya tenemos acceso introducimos el valor 1 en el parámetro M2

es decir.

M2 = 1

Confirmamos con botón rojo y colocamos el interruptor parámetros en su estado inicial,

Entonces ya es hora de probar si todo funciona el mensaje FEEDBACK desaparece y aparece NO POWER, si es así todo a ido bien podemos probar a girar el motor y ya hemos terminado.

Hasta otra reparación.